随着物联网的不断发展，无线通信和远程控制成为了人类生活不可或缺的一部分，而无线通信的本质，在于信息的采集传递以及信息反馈。实现这些功能的本质，离不开相关软硬件控制单元的相互配合，各个单元相互依赖不可或缺的组成一个完整的控制系统，本文主要针对工业控制中常用的DTU、RTU、FTU、TTU四种控制和传输单元进行介绍。

DTU

DTU（Data Transfer unit）是数据传输单元，是一种用于远程数据传输的设备，通常用于将数据从远程设备传输到中央监控系统。DTU一般包括数据传输和处理功能，可以通过各种通信方式（如GSM、GPRS、3G、4G、以太网等）将数据传输到监控中心或数据中心，DTU广泛应用于物联网、远程监控、环境监测、电力系统等领域。

RTU

RTU（Remote Terminal Unit）是远程终端设备单元，是一种用于采集和传输远程设备数据到中央监控系统的设备，它可以采集传感器数据、执行控制命令。RTU在工业自动化和监控系统中扮演着重要的角色，用于实时监测和控制远程设备的状态。与PLC相比，RTU通常需要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于极端恶劣的环境，并且可提供更多的计算功能。RTU通常用于监控和控制远程设备，如管道、变电站、水处理厂等。

FTU

FTU（Feeder Terminal Unit）是馈线终端单元，是主要用于监控和控制配电系统的馈线的设备，FTU一般安装在配电系统的馈线上，采集电流、电压、功率等数据，并监测馈线的状态。一般来说，1台FTU要求至少能监控1台馈线开关。FTU还可以执行远程控制操作，如断路器的开关操作。通过FTU，运营人员可以实时监测馈线状态，及时发现故障并采取相应的措施，以确保配电系统的安全和稳定运行。

TTU

TTU（Transformer Terminal Unit）是变压器终端单元，一种变压器参数采集设备。TTU在变压器上比较常见，它可以监测变压器的电流、电压、温度等参数，以及变压器的运行状态，并将数据实时传输到监控系统，提高运行效率并保护设备。

四者的主要区别

采集数据不同：DTU采集现场各种设备的数据，FTU采集电网故障信息，TTU采集变压器温度信息，而RTU主要采集现场设备的运行状态和控制信息。

传输方式不同：DTU通常采用无线或有线的方式传输数据，FTU通过数字通讯方式进行传输，TTU传输数据主要使用专用传输线路或无线方式，RTU采用数字通讯或无线方式实现数据传输。

DTU是无线数据传输模块，RTU是模拟量采集终端模块，是将模拟变量采集后，经过A/D转化成数字格式的设备，在整个系统中两个部分缺一不可。通过RTU采集信号后传递给DTU，DTU通过远程传输方式将RTU采集的信号传递给控制终端，同样无线终端可以通过远程传输信号给DTU，DTU再通过RTU进行控制操作。此外FTU用于配电系统馈线的监控和控制，其中包含了DTU和RTU的功能，TTU用于变压器的监控和控制,其中同样包含了DTU和RTU的功能，每种终端单元都有其特定的应用领域和功能。